Category: 1.Предупреждающие знаки
1.17.2 «Опасная обочина»— участок дороги, на котором выезд с проезжей части представляет повышенную опасность.
Категорического запрета для съезда на обочину нет. Но если возникла необходимость, то сделайте это крайне осторожно, а на большегрузных автомобилях лучше этого не делать.