пункта 42 подпункты 2) и 3)

42.2) На дорогах с двусторонним движением, имеющих не менее двух полос движения в каждом направлении, запрещен въезд на полосы, предназначенные для встречного движения.

42.3) На дорогах с двусторонним движением, имеющих три полосы движения, обозначенные разметкой (за исключением разметки 1.9), средняя полоса предназначена для движения в обоих направлениях, а въезжать на эту полосу  разрешается только для объезда, обгона, поворота налево или разворота.