Убедиться

*Убедиться – быть уверенным  в чем-либо, поверить, удостовериться.

Слово убедиться всегда будет  обозначать необходимость осмотреться впереди, по сторонам или по зеркалам. Смотреть, чтобы увидеть и понять то, что увидел. На основании этого делается умственный расчет и принимается решение совершить маневр или предпринять другое любое действие.