Trecerea de pietoni poate fi: la nivel, subterană sau supraterană.
Trecerea de pietoni la nivel – cea mai periculoasă dintre toate, deoarece se află la același nivel cu șoseaua, iar traiectoria pietonilor se intersectează cu fluxurile de trafic.
Pasajulpietonal suprateran și pasajul pietonal subteran sunt cele mai sigure locuri pentru traversarea străzii, deoarece fluxurile de trafic și de pietoni nu se intersectează la aceste treceri. Pasajul suprateran arată ca un pod sau un viaduct deasupra carosabilului, iar cel subteran – ca un tunel sub drum.